描述：倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人主要應(yīng)用在地堆的倉(cāng)庫(kù)中，叉車(chē)機(jī)器人的高度可以根據(jù)貨物的高低進(jìn)行定制，該款叉車(chē)機(jī)器人適應(yīng)性較強(qiáng)。
1、倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人主要應(yīng)用在地堆的倉(cāng)庫(kù)中，叉車(chē)機(jī)器人的高度可以根據(jù)貨物的高低進(jìn)行定制，該款叉車(chē)機(jī)器人適應(yīng)性較強(qiáng)。
2、倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
為實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存空間的高利用率，貨物往往需要堆疊放置，由此產(chǎn)生的堆疊不準(zhǔn)、效率下降等難題，倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人也能輕松應(yīng)對(duì)，保持較高的操作精度，滿(mǎn)足了重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等剛需場(chǎng)景的需求。
在搬運(yùn)途中，倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人具備避障功能，可以精準(zhǔn)識(shí)別軌跡中的障礙物，自動(dòng)停車(chē)或主動(dòng)避讓?zhuān)粌H避免了行駛過(guò)程中貨物的磕碰損傷，也為現(xiàn)場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線，大大降低了人工叉車(chē)帶來(lái)的不確定性，為企業(yè)帶來(lái)安全、可靠的倉(cāng)儲(chǔ)體驗(yàn)。
3、倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | 倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)機(jī)器人 | ||
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 | 跨越間隙（mm） | 20 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)高度定制 | 跨越高度（mm） | 10（非剛性凸起） |
荷載中心距(mm) | 600mm | 續(xù)航時(shí)間（H） | 8 |
自重(含電池) | 900kg | 避障 | 視覺(jué)和激光 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
額定承載能力(kg) | 1500 | 托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
叉臂舉升高度(mm) | 2100 | 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V80Ah | 聲光報(bào)警 | 具備 |
運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) |
提叉速度（空載/滿(mǎn)載） | 0.020/0.017m/s | 單張地圖 | ≤200000 m2 |
降叉速度（空載/滿(mǎn)載） | 0.06/0.09m/s | 工作溫度 | 0~40℃ |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±20 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
對(duì)接精度(mm) | ±10 | 工作坡度 | ≤3° |
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1350 | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2500（托盤(pán)1200*1000） | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
